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仁科辰夫教授　最終講義　２０２３．３．１７　米沢キャンパス中示Ａ
スケジュ…
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1997/5/1
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未知の柔軟対象物に対する接触作業のためのマニピュレータのゲインスケジューリング制御


J. Q. Wu, Z.W. Luo, M. Yamakita and K. Ito ,システム制御情報学会論文誌, Vol.10, No.5,pp.14-25(1997).
業績…